Excursiones cerca de Madrid en tren. Escapadas para pasar un día
Si buscas ideas para hacer excursiones cerca de Madrid en tren, toma nota de nuestra guía porque te proponemos 10 escapadas tranquilas y originales de un día por los alrededores de la capital de España.
Solo necesitarás recorrer unos cuantos kilómetros en tren o AVE para ver como el escenario cambia completamente. Te lo aseguramos.
En cada una de las excursiones de un día desde Madrid te dejamos información de cómo llegar, además de las distancias que hay a cada una de las escapadas. Aunque algunas estén alejadas, disponen de buenas conexiones en tren de alta velocidad para ir y volver en un día.

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10 excursiones cerca de Madrid en tren que no debes perderte
1. Parque Warner
📍Ubicación: A unos 30 km de Madrid.
Si quieres hacer excursiones cerca de Madrid en tren con niños, apunta el Parque Warner porque acertarás seguro.
Este es uno de los parques temáticos más importantes de España, además está en los alrededores de la capital española. Una buena opción con o sin peques, porque vas a disfrutar como un niño tengas la edad que tengas. Te lo decimos por experiencia.
¿Cómo llegar al Parque Warner?
Para ir al Parque Warner en tren desde Madrid tienes el Cercanías. La estación más cercana es la de Pinto (línea C3), una vez aquí, coge el autobús 413 que te deja en la misma puerta.
Otra opción, en este caso organizada, perfecta para despreocuparse de todo y disfrutar a tope, es la excursión organizada al Parque Warner que incluye la entrada y el transporte.
2. Las Rozas Village
📍Ubicación: A sólo 24 kilómetros de Madrid.
Las Rozas Village te puede interesar si prefieres ir de compras. Si te mola la moda y las grandes marcas, pasar un día aquí es un buen plan. Una recomendación que incluimos también en la guía de Madrid en 3 días.
Se trata de un pequeño centro comercial al aire libre al más puro estilo americano, porque las tiendas tienen forma de pequeñas casas, como en muchos de los outlets que encuentras en Estados Unidos. Te dejamos la web oficial de Las Rozas Village para que veas de lo que hablamos.
¿Cómo llegar a Las Rozas Village?
Puedes ir a las Rozas Village en tren desde Madrid con las líneas C3, C8 y C10 de Cercanías.
La estación más cercana es la de Pinar de Las Rozas, aunque después deberás coger el bus 629 o 625 que te deja a la puerta.
3. Alcalá de Henares
📍Ubicación: A 42 km de Madrid.
Esta es una de las 15 ciudades españolas declaradas Patrimonio de la Humanidad, conocida además como la cuna de Miguel de Cervantes. Casi nada, ¿eh? De hecho, en Alcalá de Henares puedes encontrar el mayor patrimonio histórico, cultural y artístico de la Comunidad madrileña.
Entre los lugares que no debes perderte, guarda en ese listado que tenemos a medias su Universidad (fundada por el Cardenal Cisneros), los yacimientos romanos, la casa natal de Miguel de Cervantes y El Corral de Comedias. Otra de las cosas que no debes dejar de hacer, es pasear sus calles medievales, donde hace siglos convivieron las culturas judía, cristiana y musulmana.
Si quieres disfrutar aún más de esta escapada de un día en tren desde Madrid, aquí tienes una visita guiada por Alcalá de Henares super completa. Dura 2 horas y media, incluyendo la entrada al Corral de Comedias, a la Museo Casa Natal de Cervantes y a la Universidad de Alcalá de Henares.
¿Cómo llegar a Alcalá de Henares?
Para llegar a Alcalá de Henares desde Madrid tienes dos líneas de tren de Cercanías, C2 y C7, que parten desde las estaciones más importantes: Chamartín, Nuevos Ministerios, Recoletos y Atocha.
Estos trenes funcionan desde muy temprano (primer tren a las 5 de la mañana) hasta la medianoche, y sus frecuencias prácticamente son cada 5 minutos.
Otra opción que te puede interesar es la excursión organizada a Alcalá de Henares. Incluye una visita guiada, además de tiempo libre para estar a tu aire.
4. El Escorial
📍Ubicación: A unos 50 km de Madrid.
Su nombre completo es Monasterio y Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial.
Mandado construir por Felipe II, aquí tienes el monumento renacentista más importante de España y el segundo más visitado de la Comunidad de Madrid después del Palacio Real.
Este es otro de los lugares Patrimonio de la Humanidad que puedes visitar cerca de Madrid en tren. Además dispone de diferentes espacios, entre ellos, un palacio, una biblioteca, una basílica y un monasterio.
¿Cómo ir al Escorial?
Una vez más, la forma más sencilla es el tren de Cercanías. En este caso, puedes ir al Escorial con la línea C3a que parte de las estaciones de Atocha, Sol y Chamartín.
Otra opción, además muy original, es la excursión a El Escorial en el tren de Felipe II que visita el Valle de los Caídos.
5. Aranjuez
📍Ubicación: A 50 km de la capital española.
Otra excursión en tren cercana a Madrid que no debes perderte es la de Aranjuez, otro de los lugares de España protegidos por la UNESCO, en este caso como Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad.
Aranjuez fue la residencia de la realeza y allí puedes visitar El Palacio de Aranjuez (uno de los más bonitos de España), palacetes, jardines históricos (no te pierdas el jardín del Parterre o el del Príncipe), fuentes o museos (como el de Falúas con embarcaciones que ha usado la Casa Real). Incluso su estación de tren es una preciosidad.
Si además de pasear Aranjuez, quieres conocer más de su historia y curiosidades, te dejamos varias visitas guiadas que te pueden interesar:
¿Cómo ir a Aranjuez?
Para ir a Aranjuez en tren desde Madrid te damos dos opciones: la línea C3 y C3a del Cercanías que pasa por Chamartín y Atocha.
5. Toledo
📍Ubicación: A sólo 72 km de Madrid.
Toledo es una de las ciudades más bonitas de España, perfecta para hacer una excursión en tren desde Madrid.
Dicen que sin salir de Toledo se puede explicar la historia de nuestro país, ya que allí vivieron 3 culturas: musulmana, cristiana y judía.
De esta ciudad podríamos estar hablando «toda el día», pero mejor te dejamos la guía de que ver en Toledo en 2 días para que veas lo que no te puedes perder, que es mejor que lo que nadie te pueda contar. ¿O no?
¿Cómo ir a Toledo?
La manera más cómoda y rápida de llegar a Toledo es en tren. Desde la estación de Atocha salen varios trenes de alta velocidad (AVE) cada día, que tardan sólo 30 minutos. Compra tu ticket con descuentos importantes en la web de Trip.
Si prefieres ir con guía, apunta esta excursión a Toledo de un día completo. Como ves, será por opciones.
6. Segovia
📍Ubicación: A solo 95 km de la capital de España.
Ciudad cercana a Madrid que también es Patrimonio de la Humanidad. Con toda razón, porque Segovia es de cuento. Tanto, que dicen que el Alcázar inspiró a Disney para crear el castillo de la película Blancanieves.
Pero además, no te puedes perder en la capital segoviana su Acueducto, la catedral y el barrio de la judería.
Todos estos sitios y muchos más, los tienes con información al detalle y muchas curiosidades, en nuestra guía para visitar Segovia en un fin de semana y en nuestras Instagram Stories destacadas.

Acueducto de Segovia
¿Cómo llegar a Segovia?
La mejor opción para ir a Segovia es el tren. Es rápido (sólo 20 minutos) y cómodo. Todos los días salen trenes AVE, AVANT, AVLO y OUIGO desde la estación de Chamartín (Madrid).
Pero si lo prefieres, también puedes contratar una excursión organizada a Segovia que visita además Toledo. Un 2×1 en toda regla.
7. Ávila
📍Ubicación: A 112 km de Madrid.
Ávila es una escapada desconocida para muchos viajeros, pero te aseguramos que es una de las mejores excursiones que puedes hacer cerca de Madrid en tren. De hecho, está incluida en nuestra ruta de 10 días por las ciudades con más encanto de España.
Una ciudad medieval con un casco histórico precioso y con el recinto amurallado mejor conservado de España, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Si no lo sabías, podrás recorrer dos kilómetros y medio de murallas.
Pero aunque sea su seña de identidad, la muralla no es lo único, así que consulta las mejores cosas que ver y hacer en Ávila en 2 días para que no te pierdas nada.
¿Cómo llegar a Ávila?
Para llegar a Ávila desde Madrid tienes varios trenes que salen desde las estaciones de Príncipe Pío (trenes de media distancia) y Chamartín (trenes regionales). Dependiendo de donde salgas, tardarás entre una hora y media (MD desde P. Pío) y 2 horas (Regionales desde Chamartín).
Como en el resto, también tienes la opción de reservar una excursión organizada a Ávila, que además incluye la visita de Salamanca. Otro 2×1 en un día.
8. Cuenca
📍Ubicación: A 170 km de la capital.
Aunque es una excursión desde Madrid algo más alejada que las anteriores, solo tardarás 1 hora en tren, por lo que es muy accesible.
Merece la pena conocer Cuenca porque es una ciudad Patrimonio de la Humanidad. Te aseguramos que te va a encantar. Verás que podría ser un escenario de cine, con caballeros ataviados de capa y sombrero paseando por sus calles.
Pero, ¿qué ver en Cuenca? Pues entre otras cosas, sus rascacielos medievales, sus casas colgadas, su Ciudad Encantada… En nuestra guía te dejamos muchas recomendaciones, además de dónde comer bien y barato y un mapa.
Pero si dispones de tiempo, recomendamos quedarse al menos 3 días en Cuenca para recorrer su provincia y hacer rutas de naturaleza que merecen mucho la pena. Podrás conocer torcas y lagunas impresionantes, parques naturales, cascadas y cuevas de cristal (el lapis specularis que usaban los romanos) que parecen la mina donde trabajaban los 7 enanitos…
¿Cómo ir a Cuenca?
La manera más rápida de llegar a Cuenca es con el tren AVE que parte desde la Estación de Atocha. Sale todos los días y tarda menos de una hora.
Pero también puedes hacer una escapada de un día desde Madrid con guía. Toma nota de esta excursión organizada a Cuenca que incluye la entrada a la Ciudad Encantada.
9. Valladolid, la antigua capital de España
📍Ubicación: a 190 km de Madrid.
En estas recomendaciones jugamos con ventaja, porque hablamos de nuestra ciudad. Pero juramos que no nos dejamos llevar por el amor a la tierra cuando incluimos Valladolid entre las mejores escapadas cerca de Madrid en tren.
¿Te damos motivos? Valladolid es la antigua capital de España, famosa por su Semana Santa, las bodegas de vino subterráneas, los castillos medievales y las tapas.
Te aseguramos que si planeas una excursión de un día desde Madrid te va a saber a poco porque la ciudad es preciosa, además tienes uno de los mejores museos de escultura de Europa y una de las plazas mayores más grandes de España. Que no es poco, y tampoco lo único. Consulta todo lo que ver en Valladolid.

Iglesia de la Antigua de Valladolid
También recomendamos que dediques más de un día a esta escapada, porque puedes recorrer la provincia de Valladolid para visitar sus pueblos más bonitos o hacer una ruta por los mejores castillos medievales de España. Incluso dormir en un castillo, algo que mola mucho.
Otra opción que sabemos que te va a encantar es la de visitar las bodegas de Ribera del Duero en Valladolid o hacer una ruta de bodegas por Cigales (el antiguo clarete). Que llevamos la cultura del vino en vena y nos gusta compartirlo.
Y si te gusta la gastronomía, esta ciudad castellana es la capital de las tapas en España, con concursos nacionales e internacionales cada año. Te contamos dónde ir de tapas en Valladolid y cuales son nuestros restaurantes favoritos para comer bien y barato.
¿Cómo ir a Valladolid?
Desde la estación de Chamartín hay conexiones directas de tren AVE, AVANT y AVLO con Valladolid que tardan entre 50 minutos y 1 hora desde Madrid. Vamos, lo que viene siendo un paseo.
10. Salamanca
📍Ubicación: A 214 km de Madrid
Salamanca es otro sitio Patrimonio de la Humanidad, además de una de las ciudades más bonitas de España. Con pasear los alrededores de la Plaza Mayor te vas a dar cuenta, te lo aseguramos.
Consulta nuestra guía si quieres conocer nuestros 10 lugares imprescindibles que ver en Salamanca en un día. Y si tienes más tiempo, apunta también qué visitar Salamanca en 2 días.

Plaza Mayor de Salamanca
¿Cómo ir a Salamanca?
La manera más rápida de llegar a Salamanca es con el tren AVE que sale desde la estación de Chamartín. El trayecto te llevará una hora y media. Hay otros trenes más económicos, pero no los recomendamos para hacer una excursión de un día desde Madrid porque tardan más de dos horas y media.
Como en las anteriores escapadas, tienes la opción de reservar una excursión organizada a Salamanca, que en este caso también incluye Ávila.
Mapa de las escapadas de un día cerca de Madrid en tren
¿Qué te han parecido estas excursiones cerca de Madrid en tren? ¿Añadirías alguna escapada más? ¡Esperamos tu comentario!






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